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關鍵技術1
機器人柔性智能加工技術 FLEXIBLE ROBOTIC MACHINING TECHNOLOGY
技術創新點: ·三維反向工程與離線編程相結合 ·機器人系統相對校準 ·加工過程建模 ·在線質量控制 ·在線力反饋控制及補償
優勢: ·加工、測量、質量控制一體化 ·生產效率高 ·產品一致性強 ·產品合格率高 ·系統適應性強
關鍵技術的實質: ·在位置、力和視覺耦合智能控制下,“柔性智能”機器人具有“以柔克剛”的 加工能力 |
關鍵技術2
柔性自動化集成裝配技術 FLEXIBLE ROBOTIC ASSEMBLY TECHNOLOGY
性能特點: ·系統實現了柔性自動化裝配 ·采用智能測量技術,實現了工件的在線測量 ·系統安全可靠 ·產品一致性好
實現技術的實質: ·智能測量 柔性裝配 |