關鍵技術1

機器人柔性智能加工技術

FLEXIBLE ROBOTIC MACHINING TECHNOLOGY 

技術創新點：

·三維反向工程與離線編程相結合  

·機器人系統相對校準  

·加工過程建模

·在線質量控制

·在線力反饋控制及補償

優勢：

·加工、測量、質量控制一體化  

·生產效率高  

·產品一致性強

·產品合格率高

·系統適應性強

關鍵技術的實質：

·在位置、力和視覺耦合智能控制下，“柔性智能”機器人具有“以柔克剛”的

加工能力

關鍵技術2

柔性自動化集成裝配技術

FLEXIBLE ROBOTIC ASSEMBLY TECHNOLOGY

性能特點：

·系統實現了柔性自動化裝配

·采用智能測量技術，實現了工件的在線測量

·系統安全可靠

·產品一致性好 

實現技術的實質：

·智能測量 柔性裝配